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更新時(shí)間:2025.01.04
工業(yè)機(jī)械手概述

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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機(jī)械手是模仿著人手的1機(jī)械手 部分動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機(jī)械手被稱為 。2工業(yè)機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機(jī)械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,這種新技術(shù)發(fā)展很快,逐漸成為一門(mén)新 興的學(xué)科 ——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng) 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手 也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的 作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展

淺談工業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)及維護(hù)措施

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發(fā)動(dòng)機(jī)是工程機(jī)械的核心部件,加強(qiáng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)和維護(hù)能夠有效的提升工程機(jī)械的使用壽命和服務(wù)質(zhì)量.本文討論了機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)在日常使用過(guò)程中的注意事項(xiàng),重點(diǎn)結(jié)合工程施工現(xiàn)場(chǎng)分析了工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)措施,對(duì)加強(qiáng)工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的雛護(hù)保養(yǎng)具有一定的指導(dǎo)意義.

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