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更新時間：2024.12.29
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在產(chǎn)業(yè)機器人中,應用最廣的當屬單軸機械手臂。單軸機械手臂看似簡單,只在單一方向往復運動,但在實際應用上功能各異,種類繁多。由于構(gòu)造簡單,一般
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研究針對滾珠螺桿機構(gòu),利用變轉(zhuǎn)速輸入的概念,以沖床之深引伸加工制程應用為例,設計出滿足所需運動特性之輸入轉(zhuǎn)速函數(shù),再實作一伺服滾珠螺桿機構(gòu)的原型機測試系統(tǒng),透過實驗驗證了研究之可行性。由結(jié)果得知,變轉(zhuǎn)速滾珠螺桿機構(gòu)之多樣化的輸出運動特性,確能滿足伺服沖床高速下降、等速加工、以及下死點停留時間延長等特性。
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