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針對傳統(tǒng)車載定位跟蹤器存在一些缺陷,提出了一種嵌入式車載定位跟蹤器的設(shè)計(jì)方案,簡要介紹了其硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了GPS數(shù)據(jù)接收與處理,GPS/DR組合定位聯(lián)合卡爾曼定位技術(shù),地圖匹配算法,路徑優(yōu)化技術(shù),經(jīng)過驗(yàn)證,該方案具有定位精度高、功耗低、成本低的特點(diǎn)。
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定位器3800SABulletin
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