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在相同的焊接線能量條件下,對(duì)16Mn鋼分別進(jìn)行單絲直流及交流埋弧焊和雙絲埋弧焊。對(duì)三種埋弧焊焊接所獲得的焊接接頭進(jìn)行了力學(xué)性能測(cè)試,并對(duì)斷口形貌和組織進(jìn)行了分析。研究結(jié)果表明,雙絲埋弧焊獲得的接頭焊縫區(qū)金屬的韌性降低,焊縫區(qū)和熔合區(qū)附近出現(xiàn)了魏氏組織,熔合區(qū)附近斷口呈韌窩狀,焊縫中心斷口呈現(xiàn)解理斷口。采用雙絲和單絲埋弧焊所獲得的焊接接頭金屬硬度值變化不顯著。
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為解決傳統(tǒng)的手動(dòng)金絲球焊接機(jī)無法實(shí)現(xiàn)金絲球焊的全自動(dòng)化且裝配精度較差的問題,通過分析金絲球焊接頭與零件主要定位特征的相對(duì)位置關(guān)系,在對(duì)零件主要定位特征精確定位的基礎(chǔ)上,利用特征之間相對(duì)位置的空間變換計(jì)算金絲球焊接頭的位置,并通過在該位置附近劃分較小的感興趣區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,以達(dá)到對(duì)金絲球焊接頭圖像精確識(shí)別的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)金絲球焊接頭的識(shí)別成功率有明顯提高。
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