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管道疏通機(jī)械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機(jī)構(gòu).可以攜帶一種或多種傳感裝置,在操作人員的操作下進(jìn)行一系列的管道檢測,清淤,疏通作業(yè)。本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),完成機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),并利用PLC對機(jī)械手進(jìn)行控制,完成所需動(dòng)作。
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為把農(nóng)民從繁重的興修水利體力勞動(dòng)中解脫出來,騰出更多的時(shí)間搞農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工副業(yè),早在1989年,太康縣水利局就組建了周口地區(qū)第一個(gè)土石方工程機(jī)械化施工隊(duì),并在當(dāng)年河南省水利廳安排的小溫河治理中首次得到了應(yīng)用。爾后,在我縣安排的楊橋溝治理中和淮委安排的黑河、李貫河治理中推廣應(yīng)用。所完成的工程項(xiàng)目都被各級主管部門評為優(yōu)質(zhì)工程。幾年來,施工隊(duì)伍逐年擴(kuò)大,機(jī)械化程度越來越高,經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益越來越好。目前機(jī)械化施工隊(duì)擁有固定資產(chǎn)600多萬元,各種施工機(jī)械近百臺(tái)。 為掌握機(jī)械化施工規(guī)律,總結(jié)效益,在施
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