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更新時(shí)間：2025.01.04
石油管道焊縫處理機(jī)器人設(shè)計(jì)及仿真

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針對(duì)石油管道鋪設(shè)過(guò)程中對(duì)內(nèi)部焊縫防腐處理的需求,進(jìn)行一種以"油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人"為內(nèi)容的研究。機(jī)器人可完成管道內(nèi)部準(zhǔn)確定位、表面處理質(zhì)量達(dá)到Sa2.5級(jí)、涂料噴涂均勻等功能。同時(shí)對(duì)打磨過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,找到影響表面處理質(zhì)量的主要原因。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)后使其滿(mǎn)足基本的功能需要,運(yùn)行可靠,能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

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