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將酒杯型鐵塔塔頭簡化為平面剛架進(jìn)行受力分析,具體包括上曲臂受力分析(細(xì)分為上曲臂與橫梁成直角和不成直角2種情況),下曲臂受力分析,上、下曲臂在2種極端情況下的受力分析(交點(diǎn)上移至梁處和交點(diǎn)下移至塔身頂點(diǎn)高度處),得出結(jié)論:比較合理的酒杯型鐵塔塔頭型式是在保持電氣間隙要求的前提下,上曲臂和下曲臂交點(diǎn)靠上,上曲臂向內(nèi)彎。
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系統(tǒng)采用單片機(jī)和外圍控制電路構(gòu)成,主要功能是接收遙控指令、分析并進(jìn)行處理,分別控制四個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)挖土機(jī)模型的各種操作。通過程序的組合設(shè)計(jì),還能使挖土機(jī)模型完成不同的連續(xù)動作。此技術(shù)運(yùn)用在家電的控制或一些無人作業(yè)區(qū)域,具有一定的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
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