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基于反饋線性化的PMSM非線性控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)繞組相電流與轉(zhuǎn)速存在強(qiáng)耦合的特性,基于PMSM精確的數(shù)學(xué)模型,采用反饋線性化的方法設(shè)計(jì)了一非線性控制器。該設(shè)計(jì)方法不但實(shí)現(xiàn)了電機(jī)系統(tǒng)的完全解耦,而且有效抑制了參數(shù)攝動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。仿真結(jié)果表明,采用反饋線性化方法設(shè)計(jì)的PMSM控制系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度與動(dòng)態(tài)性能。

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斜拉橋施工控制分析中線性與非線性影響分析

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基于拖動(dòng)坐標(biāo)系下梁單元的平衡方程，推導(dǎo)出幾何非線性切線剛度矩陣，指出文獻(xiàn)［１］中的兩個(gè)錯(cuò)誤，并修正動(dòng)坐標(biāo)迭代格式。考慮大位移、梁柱效應(yīng)和斜拉索垂度非線性因素，分析了各因素在斜拉橋施工控制分析各階段的影響。

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精華知識(shí)

護(hù)欄線性控制

關(guān)于線性構(gòu)件的繪制 (2) 32

不行，必須中心線的繪制方式，中心線與軸線的關(guān)系可以調(diào)整嗎。一定要養(yǎng)成好習(xí)慣。否則累積誤差也很可怕的。查看詳情

話題：造價(jià)軟件
lixhfh
cad線性標(biāo)注 (2) 76

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話題：地產(chǎn)家居
sy_lfd
線性音箱的制作原理? (1) 101

在汽車音響改裝中，尾箱的制作是個(gè)很重要的關(guān)點(diǎn)，一般對(duì)音響系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較資深一點(diǎn)的技師，都會(huì)根椐車型的空間而選擇是否制作倒相管的尾箱，簡稱為“倒相箱”，實(shí)際上一直很難獲得對(duì)于“倒相箱”...查看詳情

話題：建筑設(shè)計(jì)
juan330
cad 標(biāo)注線性比例 (3) 98

一般在繪制圖形時(shí)，會(huì)根據(jù)情況不同而采用不同的比例，這就涉及到標(biāo)注尺寸值的調(diào)整問題；　　舉例說明：　　1.如果圖形都按1：1在CAD中繪制，在標(biāo)注樣式中標(biāo)注比例設(shè)置為1，此時(shí)進(jìn)行尺寸...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
wzd123456
CAD線性標(biāo)注 (3) 84

以CAD2007為例在菜單中選標(biāo)注-線形-然后選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)就好CAD2008相同CAD2009上面有線形的圖標(biāo),直接點(diǎn)擊就好否則換成經(jīng)典試圖,操作同上>查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
海浪0

護(hù)欄線性控制

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