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地鐵橫梁鋼管上各種吊座平焊縫前期都采用人工堆焊,存在焊接效率低,勞動強度大,焊縫成形不美觀等問題。針對這些問題,開發(fā)了橫梁組成的機械手自動焊接工藝。本文主要從機械手焊接參數(shù)選擇、程序的編制、焊接工藝制定等方面對地鐵橫梁自動焊工藝的開發(fā)作簡單介紹。
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