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基于相關(guān)的人工智能理論,對(duì)墻面噴漿抹平機(jī)器人的故障原因進(jìn)行了分析,并綜合專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),提出了基于2種方法相互融合的墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了故障的快速、準(zhǔn)確診斷及處理.設(shè)計(jì)了墻面噴漿抹平機(jī)器人故障診斷系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),采用故障樹分析法,以墻面灰漿不均勻?yàn)槔?分析了墻面噴漿抹平機(jī)器人出現(xiàn)此故障的可能原因,并創(chuàng)建了常見故障代碼表.以Visual Basic為基礎(chǔ)語(yǔ)言,開發(fā)了狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷的上位機(jī)界面.該研究為噴漿抹平機(jī)器人的不斷完善和其智能故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論依據(jù).
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混凝土內(nèi)墻、頂抹灰工藝標(biāo)準(zhǔn) 1 范圍 本工藝標(biāo)準(zhǔn)適用于基層為混凝土內(nèi)墻和頂板的中、高級(jí)抹灰工程。 2 2 施工準(zhǔn)備 2.1 材料及主要機(jī)具 2.1.1 水泥: 325號(hào)礦渣硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥。應(yīng)有出廠證明或復(fù)試單,當(dāng)出 廠超過三個(gè)月或已經(jīng)受潮的水泥,應(yīng)按試驗(yàn)結(jié)果使用。 2.1.2 砂子:中砂,平均粒徑為 0.35~0.5mm,使用前過 5mm 孔徑的篩子。不得含有 草根等雜物。 2.1.3 石灰膏:應(yīng)用塊狀生石灰淋制,淋制時(shí)必須用孔徑不大于 3mm×3mm的篩子過 濾,并貯存在沉淀中。熟化時(shí)間,常溫下一般不少于 15d;用于罩面時(shí),不應(yīng)少于 30d。使 用時(shí),石灰膏內(nèi)不得含有未熟化的顆粒和其他雜質(zhì)。 2.1.4 磨細(xì)生石灰:其細(xì)度應(yīng)通過 4900 孔 /cm 2的篩。用前應(yīng)用水浸泡使其充分熟化, 其熟化時(shí)間宜為 3d以上。 2.1.5 紙筋:白紙筋和草紙筋,使用前三周用水浸泡透并敲
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