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車載雷達(dá)機(jī)電式自動調(diào)平系統(tǒng)的方案 現(xiàn)代戰(zhàn)爭對雷達(dá)機(jī)動性能的要求越來越高,特別是機(jī)動陸面載體如車載雷達(dá)天線、發(fā)射架等設(shè)備,到達(dá)預(yù) 定位置后,要求快速架設(shè)精確的水平基準(zhǔn)。車載平臺的人工手動調(diào)平已很難滿足軍方對雷達(dá)快速架設(shè)、快 速撤收,以及平臺高精度調(diào)平的要求。機(jī)電式自動調(diào)平與人工調(diào)平相比具有調(diào)平時間短、調(diào)平精度高、可 靠性高等特點(diǎn)。本設(shè)計是以單片機(jī)和 CPLD為控制核心,伺服控制器和伺服電機(jī)為執(zhí)行單元的機(jī)電式四點(diǎn) 支撐自動調(diào)平隨動控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電式車載平臺自動調(diào)平的全自動化、全閉環(huán)控制。其優(yōu)點(diǎn)在于調(diào) 平時間短 (少于 3分鐘 )、調(diào)平精度高 (小于 3’)、可靠性高、可在惡劣環(huán)境下工作等方面。 系統(tǒng)組成 調(diào)平原理 調(diào)平方式通常有 3 點(diǎn)式或 4 點(diǎn)式,特殊的還有多點(diǎn)式如 6腿或更多腿平臺。本系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用情 況,采用 4點(diǎn)式調(diào)平方式。四點(diǎn)支撐的工作平臺 X 軸、 Y 軸是根據(jù)水平傳感
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