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課 堂 教 學 教 案 課程名 稱 機電一體化技術 教師姓 名 教研室 機電教研室 教學對 象 授課時間 教學內(nèi) 容 3.3 交流伺服系統(tǒng) 3.4 步進電動機控 制系統(tǒng) 學時數(shù) 2 學時 教材 機電一體化技術與系 統(tǒng) 教學目 的 1.了解環(huán)形分配器;環(huán)形分配的方法。 2. 掌握交流伺服電動機的工作和調速原理,步進電動機結構和工作原理。 教學內(nèi) 容提要 1、 交流伺服電機的工作和調速原理 2、 步進電動機的工作原理和特性參數(shù)選擇; 3、 環(huán)形分配器;環(huán)形分配的方法。 重點與 難點 重點:交流伺服電機的工作和調速原理 難點:位置伺服控制系統(tǒng)。 更新補 充 刪節(jié)內(nèi) 容 教學組 織與設 計 1.講授: 1)環(huán)形分配器;環(huán)形分配的方法。按主電路結構,步進電動機驅動電 路。 2 . 課內(nèi)時間安排:講授 115分鐘;作業(yè)布置 5分鐘。 作業(yè) 1.何為環(huán)形分配器?實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有哪幾種?適用場合? 主
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