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傳統(tǒng)手持式砂輪機(jī)鋼板焊前打磨工藝已經(jīng)嚴(yán)重制約鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)效率。砂布千頁輪是一種適用于大平面的高效打磨工具。研制高效千頁輪打磨裝置,并將其安裝于行走小車上。打磨裝置高度可調(diào)以適應(yīng)千頁輪砂布條的磨損,千頁輪與鋼板被打磨平面彈性接觸以適應(yīng)鋼板平面度較差的打磨。行走小車具有自動(dòng)行走和人工推行前進(jìn)方式實(shí)現(xiàn)打磨的進(jìn)給運(yùn)動(dòng);小車車輪的導(dǎo)向裝置可實(shí)現(xiàn)直線型焊縫預(yù)處理該打磨機(jī)已在某鋼結(jié)構(gòu)制造公司H型鋼生產(chǎn)線上得到成功應(yīng)用。