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更新時(shí)間：2024.12.29
大蒜種植機(jī)分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

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為了滿足大蒜種植的農(nóng)藝要求,對大蒜種植機(jī)的分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以蒜爪運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)軌跡與理論軌跡最近為目標(biāo)函數(shù),建立分插機(jī)構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,利用Matlab進(jìn)行最優(yōu)化求解,求出分插機(jī)構(gòu)的各個(gè)參數(shù)。然后利用優(yōu)化參數(shù)在Adams中建立分插機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后分插機(jī)構(gòu)的軌跡、速度、加速度滿足了大蒜的種植要求,為大蒜種植機(jī)的研制提供了理論依據(jù)。

腳踏式翻書機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

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借助AUTOCAD軟件,運(yùn)用圖解法完成了可供殘疾人翻書用的腳踏式翻書機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).采用解析法建立該機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,將圖解法結(jié)果代入解析式,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性.最后,運(yùn)用ADAMS軟件建立了該機(jī)構(gòu)模型,并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到了腳踏式翻書機(jī)構(gòu)翻頁頭的位移曲線、速度曲線及加速度曲線,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求,無錯(cuò)位、錯(cuò)序問題,為驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性和可行性提供了有益的參考.

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