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更新時間：2024.12.28
生產(chǎn)線傳送機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計論文

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淮海工學(xué)院二 〇一二屆本科畢業(yè)設(shè)計 （論文） 第 1 頁 共 29 頁 1 緒論 隨著科學(xué)的日新月異，自動化程度的要求越來越高，市場競爭也越激烈，人 工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定傳送帶為主的傳統(tǒng)搬運方式， 不但占用 空間也不容易變更生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，增加了生產(chǎn)成本。 為了 減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及 經(jīng)濟(jì)效益，機(jī)械手應(yīng)運而生。 本設(shè)計通過對機(jī)械手的分析，設(shè)計一個由液壓驅(qū)動， PLC控制的生產(chǎn)線傳送 機(jī)械手。 1.1 課題簡介 可編程控制器（ PLC）具有故障率低、程序改變?nèi)菀?、是用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境、 同現(xiàn)場控制電器連接方便等特點， 在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 機(jī)械手是 工業(yè)生產(chǎn)中使用比較普遍的設(shè)備，由于以前采用傳統(tǒng)的繼電 -接觸器控制系統(tǒng)， 使得設(shè)備的故障率較高。 使用 PLC對電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計， 可以較大程度降低

焊裝車間往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)培訓(xùn)材料

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焊裝車間往復(fù)傳送機(jī)構(gòu)培訓(xùn)材 1. 往復(fù)傳送機(jī)構(gòu) : 組成 : 油泵 油馬達(dá) 離合器 傳動軸 傳動齒輪 齒條 形成 往復(fù)傳遞機(jī)構(gòu)工作 . 油泵油馬達(dá) : 都是柱塞泵 ,離合器為氣動牙嵌式離合器， 傳動軸為一體式 ,在相應(yīng)的 位置裝有兩個傳動齒輪 ,以實現(xiàn)往復(fù)傳動的同步運行 . 工作過程 : 首先油泵是將電機(jī)形成的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能 ,然后再由油馬達(dá)將液壓 能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能 ,來帶動齒輪齒條形成往復(fù)直線運動 , 運動時靠導(dǎo)向 輪、托輪壓緊輪作為導(dǎo)向件 , 以實現(xiàn)具體的動作。 檢查工作： A。往復(fù)桿有無彎曲變形，分段連接處螺釘銷釘有無缺少、斷裂、松動。 B．導(dǎo)向輪、托輪、壓緊輪轉(zhuǎn)動是否靈活，與往復(fù)桿上的間隙是否合適。 C． 驅(qū)動軸與油馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)是否牢固，軸承座有無松動。 D．齒輪齒條磨損狀況，有無裂紋，固定螺栓有無松動。 E． 緩沖器有無松動現(xiàn)象，彈簧是否正常，有無裂紋。 F．往復(fù)桿終點機(jī)械

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