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更新時(shí)間:2024.12.28
用于機(jī)器人螺釘柔性裝配的夾持器

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從機(jī)器人螺釘柔性裝配位姿調(diào)整策略的需要出發(fā) ,簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人末端適從方式 ,提出了基于剛度矩陣的適從表達(dá)方案 ,設(shè)計(jì)并制作出具有良好適從特性的螺釘柔順夾持器 ,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ,該夾持器所具有的較寬位姿適從范圍為機(jī)器人螺釘柔性裝配的實(shí)施打下了良好基礎(chǔ)

自動(dòng)對(duì)中常閉復(fù)合液壓夾持器的設(shè)計(jì)與分析

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在分析現(xiàn)有煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)液壓夾持器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出自動(dòng)對(duì)中常閉復(fù)合液壓夾持器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,以解決常用液壓夾持器不能自動(dòng)對(duì)中的問(wèn)題.同時(shí)給出煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)夾持器與動(dòng)力頭卡盤(pán)互補(bǔ)配置的建議,以有效防止跑鉆事故.

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