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傳動機構是仿人按摩機器人手臂的關鍵部分,結合仿人按摩機器人手臂的特點采用直齒圓錐齒輪傳動方式,設計了仿人按摩機器人手臂的傳動機構。運用SolidWorks三維建模軟件,結合直齒圓錐齒輪齒廓漸開線方程,完成了直齒圓錐齒輪實體造型并實現(xiàn)了模型的參數(shù)化。利用ADAMS軟件對建立的直齒圓錐齒輪模型進行運動學仿真分析,為齒輪的設計改進以及間隙調整提供了參考依據(jù)。實踐證明,SolidWorks與ADMAS相結合的方法提高了齒輪的設計效率和傳動精度。
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