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研究微小型航天器姿態(tài)跟蹤在角速度不可測量以及控制力矩受限情況下的的控制方法。首先基于無源性原理,儀依賴姿態(tài)測量,建立一個類似PD控制的方法。為了讓初始狀態(tài)和角度誤差始終在合理的控制范圍內(nèi),對誤差函數(shù)加入跳變規(guī)則,從而獲得一種混合控制方法;然后利用Lyapunov原理證明了閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸進穩(wěn)定性;最后通過仿真與已有方法進行比較研究,驗證了控制方法的有效性,即使初始速度估計誤差和初始角度誤差很大,依然可以控制。
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按ωmax和ωmin作機構(gòu)動態(tài)靜力分析 ,可在做機構(gòu)動應(yīng)力分析的同時 ,完成飛輪的精確設(shè)計。
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