造價(jià)通
更新時(shí)間：2024.12.28
基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車(chē)系統(tǒng)的建模

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">1.1MB

頁(yè)數(shù)： 7頁(yè)

為了將功能性電刺激技術(shù)應(yīng)用于肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù),開(kāi)發(fā)一種用于下肢肢體功能重建與運(yùn)動(dòng)康復(fù)的腳踏車(chē)系統(tǒng),提出了基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車(chē)系統(tǒng)模型,系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型、肌肉刺激模型、電機(jī)模型及負(fù)載模型.通過(guò)Matlab/Simulink平臺(tái)建立仿真模型.將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)代入模型進(jìn)行運(yùn)算.仿真結(jié)果與實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,表明模型輸出結(jié)果與實(shí)際結(jié)果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車(chē)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ).利用該方法可以克服系統(tǒng)啟動(dòng)和負(fù)載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓(xùn)練效果.

基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車(chē)系統(tǒng)的建模

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">1.1MB

頁(yè)數(shù)： 7頁(yè)

為了將功能性電刺激技術(shù)應(yīng)用于肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù),開(kāi)發(fā)一種用于下肢肢體功能重建與運(yùn)動(dòng)康復(fù)的腳踏車(chē)系統(tǒng),提出了基于電機(jī)輔助功能性電刺激腳踏車(chē)系統(tǒng)模型,系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型、肌肉刺激模型、電機(jī)模型及負(fù)載模型.通過(guò)Matlab/Simulink平臺(tái)建立仿真模型.將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)代入模型進(jìn)行運(yùn)算.仿真結(jié)果與實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,表明模型輸出結(jié)果與實(shí)際結(jié)果基本吻合,證明了模型的正確性,為基于模型的功能性電刺激腳踏車(chē)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ).利用該方法可以克服系統(tǒng)啟動(dòng)和負(fù)載變化引起的刺激器大脈寬刺激電流輸出,可降低肌肉疲勞速度保證訓(xùn)練效果.

熱門(mén)知識(shí)

腳踏車(chē)

精華知識(shí)

腳踏車(chē)

最新知識(shí)

腳踏車(chē)
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問(wèn)答

腳踏車(chē)
點(diǎn)擊加載更多>>
專(zhuān)題概述
腳踏車(chē)相關(guān)專(zhuān)題

分類(lèi)檢索：