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COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
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《精密機(jī)械設(shè)計(jì) 》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 A(1) 姓名 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 一、設(shè)計(jì)題目 ：帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一級(jí)圓柱齒輪減速器 二、系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 ： Fv 滾筒 聯(lián)軸器 減速器 三角皮帶傳動(dòng) 電動(dòng)機(jī) 三、工作條件 ：輸送機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載起動(dòng)，使用期限 10 年， 兩班制工作，輸送帶速度容許誤差為± 5%。 四、原始數(shù)據(jù) 已知條件 題 號(hào) 1 2 3 4 5 輸送帶拉力 F（N） 3×103 2.9×103 2.6×103 2.5×103 2.2×103 輸送帶速度 v（m/s） 1.5 1.4 1.6 1.5 1.6 滾筒直徑 D(mm) 400 400 450 450 450 五、設(shè)計(jì)工作量 ： 1． 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 份 2． 減速器裝配圖 1張 3． 減速器零件圖 2張 指導(dǎo)教師： 開(kāi)始日期： 年 月 日 完成日期： 年 月 日 《精密機(jī)械設(shè)計(jì) 》課程設(shè)計(jì)任務(wù)
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精密機(jī)械
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