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更新時間:2024.12.29
巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計

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在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng);根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計與分配;最后對巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。

基于CAN總線的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器設(shè)計

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本文設(shè)計了一種基于CAN總線的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器,系統(tǒng)采用自帶CAN控制器的C8051F506單片機(jī)為控制核心,設(shè)計了系統(tǒng)的硬件和軟件。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,系統(tǒng)具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,具有很高的實(shí)用價值。

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