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隨著現(xiàn)代科技的崛起,機(jī)器人的運(yùn)用也越來越廣泛,其中四足機(jī)器人相比雙足機(jī)器人具有更高穩(wěn)定性,高實(shí)用性的優(yōu)點(diǎn),相比六足和八足機(jī)器人更簡單。本文是在前人研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了起跳型四足機(jī)器人,建立機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。這種機(jī)器人主要是對兔子跳躍的運(yùn)動(dòng)過程的仿生,相比其他仿生機(jī)器人有結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)動(dòng)速度快起跳能力強(qiáng)的特點(diǎn)。首先進(jìn)行對前人四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析,然后運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)本文的起跳型四足機(jī)器人,最后就本文的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
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