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利用超聲水下的傳播與反射的性質(zhì),以MSP430為控制器、配以收發(fā)一體化的探頭與控制電路,研制了一種新型水下跟蹤定位用接近覺傳感器,實(shí)驗(yàn)表明:該傳感器具有體積小、低功耗、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn),適用于水下作業(yè),如機(jī)械手的目標(biāo)跟蹤定位。
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