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針對現(xiàn)場保護(hù)裝置壓板、二次空氣開關(guān)和指示燈3個主要反映實際運行狀態(tài)的基本要素,對變電站巡檢機(jī)器人室內(nèi)保護(hù)裝置巡視功能開展研究.分別提出基于顏色特征對圖像識別算法、多特征識別算法和基于灰度處理的圖像閾值分割方法,以解決變電站巡檢機(jī)器人對保護(hù)裝置識別率低的問題,填補機(jī)器人對保護(hù)裝置巡視技術(shù)方面的空白,深化機(jī)器人巡視技術(shù)的應(yīng)用,適應(yīng)未來無人值守變電站的發(fā)展要求.
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