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--1-- 長鋼軌焊接生產(chǎn)線 一、焊接工藝及工藝布置 (一)工藝流程的確定 1、焊軌生產(chǎn)線工藝的確定 目前,國內(nèi)鐵路工務(wù)系統(tǒng)工廠接觸焊接工藝多采用以下方案: 除銹——焊接 ——粗打磨——正火——熱矯直——強制冷卻——精磨——冷矯直——探傷— —長軌存放。國外鐵路工廠焊接的接觸焊接工藝少(不正火、不探傷) ,基本采 用自然冷卻以及冷矯直的方案。 由于客運專線焊接接頭的平順性和焊接質(zhì)量要求 高于國內(nèi)現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn), 因此經(jīng)過多方考察和論證, 在結(jié)合國內(nèi)技術(shù)要求的同時采 用了部分國外的先進(jìn)經(jīng)驗,實踐證明是合理可行的。 客運專線焊接生產(chǎn)線的工藝流程采用了增加選軌臺對鋼軌進(jìn)行選擇, 根據(jù)情 況,進(jìn)行鋼軌軌端預(yù)校直、甚至鋸切的預(yù)處理程序。 (1)預(yù)處理程序 鋼軌檢查——軌端校直——軌端鋸切——選軌臺備用 (2)焊接程序 選軌臺——除銹——焊接——粗打磨——正火——強制冷卻——冷矯直— —精磨——探傷——
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機器人技術(shù)及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應(yīng)性問題,為機器人樣機(系列產(chǎn)品)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ);特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機械臂設(shè)計方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點, 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求; 激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術(shù),可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等,為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下, 由安裝在其末端的微機器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補償, 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差, 使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差,較大 幅度地提高加工精度。 3
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