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更新時間：2025.01.04
吸塵器機(jī)器人的設(shè)計

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1 摘 要 首先，本文簡述了機(jī)器人和移動機(jī)器人的概念以及吸塵器機(jī)器人的研究意義。 然 后，本文對所設(shè)計的機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究， 建立了基于雙輪獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個模塊。 接下來本文重點(diǎn)敘述了控制器模塊、 傳感 器模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊的設(shè)計。對于控制器模塊，首先簡述了 ATMEGE16 型微控制 器的性能指標(biāo)， 然后設(shè)計了其基本電路。 對于傳感器模塊， 首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)， 最后對紅外發(fā)射電路和接 收電路進(jìn)行了設(shè)計。對于電動機(jī)驅(qū)動模塊， 首先對直流電動機(jī) PWM 控制進(jìn)行了研究， 然后設(shè)計了電動機(jī)的驅(qū)動電路，并簡述了使用 ATMEGE16產(chǎn)生 PWM 信號的方法。 關(guān)鍵詞：移動機(jī)器人； ATMEGA16 微控制器；紅外傳感器；直流電動機(jī) PWM 控制； L298N。 2 Abstract First

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報告

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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介 .........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

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