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借助AUTOCAD軟件,運用圖解法完成了可供殘疾人翻書用的腳踏式翻書機構的設計.采用解析法建立該機構的數(shù)學模型,將圖解法結果代入解析式,驗證了設計結果的正確性.最后,運用ADAMS軟件建立了該機構模型,并對機構進行了運動學仿真,得到了腳踏式翻書機構翻頁頭的位移曲線、速度曲線及加速度曲線,驗證了所設計的機構滿足運動連續(xù)性要求,無錯位、錯序問題,為驗證設計方案的合理性和可行性提供了有益的參考.
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第一章 緒論 本次設計分析主要是針對洗衣機在各種生產(chǎn)和生活中的應用，對其控制原理和 方式的分析。 一、選題的背景意義 洗衣機作為一種常見的家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工 業(yè)生產(chǎn)中的應用也十分廣泛，本課題在于全自動洗衣機控制的研究，自動控制洗衣 機適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔 服及絲綢等衣物。自動控制用洗衣機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學校、工廠等領域 ，滿足人們生活工作中的各種需求。但是傳統(tǒng)的基于半手動的控制，已經(jīng)不能滿足 人們對洗衣機的自動化程度的要求了。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借 助于自動化技術的發(fā)展。而隨著 PLC技術的發(fā)展，用 PLC作為控制器，就能很好地滿 足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式也可以因地制 宜。自動化技術的飛速發(fā)展使得洗衣機控制方式由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn) 在的全自動
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