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更新時(shí)間：2024.12.29
基于MIDAS U型熒光燈接橋機(jī)工位機(jī)械手模態(tài)分析

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接橋機(jī)工位機(jī)械手是U型燈管接橋的重要部件,為了提高熒光燈的性能和產(chǎn)品一致性,對接橋機(jī)工位機(jī)械手進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)。應(yīng)用SolidWorks軟件對接橋機(jī)及其工位機(jī)械手進(jìn)行實(shí)體建模。通過MIDAS軟件對工位機(jī)械手模型進(jìn)行模態(tài)分析,根據(jù)分析結(jié)果對工位機(jī)械手加以改進(jìn)。與原工位機(jī)械手相比,改進(jìn)后的工位機(jī)械手變形比例減小15.24%,最大變形量減小11.50%。通過生產(chǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,產(chǎn)品合格率達(dá)到了90%以上,產(chǎn)品的一致性也有顯著提高。

工業(yè)機(jī)械手概述

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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為 。機(jī)械手是模仿著人手的1機(jī)械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝 置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng) 用的機(jī)械手被稱為 。2工業(yè)機(jī)械手 工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械 制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學(xué)科 ——機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手 也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的 作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng) 性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機(jī)械手的發(fā)展

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