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更新時間：2024.12.29
氣動通用上下料機械手的設計——機械結(jié)構設計

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氣動通用上下料機械手的設計——機械結(jié)構設計

數(shù)控機床上下料機械手

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畢 業(yè) 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 摘 要 本文是設計 數(shù)控機床 上下料機械手，通過查閱相關資料以及對本專 業(yè)知識的學習和應用，對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構和功能的論述和分 析，設計了一種 數(shù)控機床 上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂、手 爪等各部分機械結(jié)構以及機械手控制系統(tǒng)進行了設計。具體進行了機械 手的總體設計，機械手手臂結(jié)構的設計，機械手腕部的結(jié)構設計，末端 執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅(qū) 動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算。基 于 PLC對機械手的控制系統(tǒng)進行了設計，基本達到了預期的設計目的 關鍵詞 : 機械手； PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng) 畢 業(yè) 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 目 錄 緒 論 ...........................................

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