造價通
更新時間：2024.12.29
基于PLC控制器的氣動機械手設(shè)計

格式：pdf

大小：142KB

頁數(shù)： 3頁

在工業(yè)生產(chǎn)中,機械手能夠代替人手完成分揀、搬運、裝卸等工作,不但減輕了工人的勞動強度,還提高了企業(yè)的自動化水平和生產(chǎn)效率。設(shè)計了基于PLC控制器的氣動機械手,包括方案設(shè)計、氣動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計和程序設(shè)計,以PLC為控制核心,利用氣壓傳動技術(shù)驅(qū)動機械手臂完成抓取和放置零件的動作,利用電機驅(qū)動機械手完成搬運的動作。通過樣機的試制和系統(tǒng)的調(diào)試運行,表明氣動機械手的設(shè)計方案是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定可靠的。

機械手PLC控制開題報告

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">79KB

頁數(shù)： 9頁

畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 題 目 機械手的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 姓 名 學 號 專業(yè)年級 指導教師 職 稱 200 9年 12月 12 日 1．本課題的研究目的及意義 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展， 微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了 迅速發(fā)展。機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，長用于焊接、噴漆、上下料和搬運。 機械手延伸和擴大了人們的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、 低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn) 率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料 加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與 自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（ FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（ CTMS），實現(xiàn)生 產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領(lǐng)域日 益擴大。其邏輯控制也由 PL

熱門知識

機械手吸氣控制器叫什么

精華知識

機械手吸氣控制器叫什么

最新知識

機械手吸氣控制器叫什么
點擊加載更多>>

相關(guān)問答

機械手吸氣控制器叫什么
點擊加載更多>>
專題概述
機械手吸氣控制器叫什么相關(guān)專題

分類檢索：