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更新時間：2024.12.29
注塑機(jī)械手振動控制研究

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注塑機(jī)械手是對塑料加工生產(chǎn)進(jìn)行自動控制,使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。在實(shí)際工作過程中,注塑機(jī)械手在低頻率下會產(chǎn)生劇烈的振動,影響機(jī)械手的工作精確度。本文應(yīng)用有限元重點(diǎn)對機(jī)械手進(jìn)行模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析,并針對實(shí)際工況分析瞬態(tài)動力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上對機(jī)械手提出改進(jìn)設(shè)計方案,根據(jù)有限元計算結(jié)果進(jìn)行對比分析,優(yōu)化了機(jī)械手結(jié)構(gòu)模型。

注塑機(jī)自動取料機(jī)械手夾鉗優(yōu)化設(shè)計

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在注塑機(jī)自動取料機(jī)械手的設(shè)計開發(fā)過程中,偶爾會出現(xiàn)機(jī)械手夾鉗取料失誤的情況,在對國外同類產(chǎn)品進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,作者對夾鉗這一關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計,成功地解決了上述技術(shù)難題,滿足生產(chǎn)使用需要。

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