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介紹在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)被廣泛應(yīng)用的CAN總線(xiàn)技術(shù),以及Atmel公司生產(chǎn)的自帶CAN控制器的AVR系列新型單片機(jī)AT90CAN128,并以其為核心設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制單元,給出了詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)。該單元已成功應(yīng)用在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中,能夠很好地實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通信,并可靠執(zhí)行其下發(fā)的控制命令。
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