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經(jīng)過對國內(nèi)外常用的4個重要自由度計算公式的構(gòu)成因子的研究,通過三萬多個例題驗證計算與分析比較:發(fā)現(xiàn)新公式和庫茲巴赫.格魯巴(kutzbach qrubler)公式是正確的,這兩公式能計算所有平面、空間機構(gòu)結(jié)構(gòu)的自由度。其他任何公式都是不完善的計算公式,通過研究還發(fā)現(xiàn):并聯(lián)空間機構(gòu)中的冗余自由度、過約束就是新公式中多余自由度λ,新公式還涉及多余機座、自轉(zhuǎn)雙自由度、多余自由度雙重含義以及球面縮度的新概念。研究結(jié)果為人們利用這些新概念和新公式去創(chuàng)造新機器提供可靠的理論依據(jù)。
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針入度P 濕度T 針入度對數(shù) logP -1.40401 9.7 5 0.986771734 0.0498 24 15 1.380211242 63 25 1.799340549 43.65863 95 30 1.977723605 0.7289 -13.0502 56.70884 0 5 10 15 20 25 30 0 0.986772 1.380211 1.799341 1.977724 T1，2當(dāng)量脆點 △T瀝青塑性范圍 Algpen回歸方程的系數(shù)b 針入度指數(shù) PI 當(dāng)量軟化點T800 K回歸方程的常數(shù)項a y = 0.04x + 0.7859 R2 = 0.9995 0.5 1 1.5 2 2.5 0 5 10 15 20 25 30 35 Lo gP 溫度 線性回歸分析 系列 1 線性PI 列1 性PI
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