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中央空調的廣泛使用為人們生活帶來舒適的同時,由于空調系統(tǒng)不能得到及時清洗而引起的空氣污染也越來越引起人們的高度重視,空調清洗已成為人們提高生活質量的一項迫切需求。本文在研究國內外管道清洗機器人現狀的基礎上,通過實驗試制,設計出一種新型的運用脈沖空氣對中央空調管道進行清洗的機器人,以達到凈化空調管道系統(tǒng)的目的。本課題設計包括以下幾個方面:機器人行走機構、機器人主架、噴氣機構、防塵裝置以及其他輔助設備的設計選擇。