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將模糊自適應(yīng)PID控制和最佳啟停控制相結(jié)合應(yīng)用于智能樓宇中的空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)中,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)運用此方法后,系統(tǒng)的超調(diào)小了,而且調(diào)節(jié)迅速、上升時間短,具有良好的魯棒性和節(jié)能效果。
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可控被動式減搖水艙是世界上成功使用的減搖裝置之一,氣閥控制規(guī)律是決定可控被動式減搖水艙減搖效果的關(guān)鍵因素。本文推導(dǎo)了最佳控制相位的理論依據(jù),對氣閥開啟和關(guān)閉時刻的選取進行了詳細(xì)研究。對不規(guī)律波作用下的“船舶-可控被動式減搖水艙”系統(tǒng)進行仿真研究,結(jié)果表明控制規(guī)律是行之有效的,在各種浪向和航速下都能夠獲得較好的減搖效果,從而最大限度地發(fā)揮了可控被動式減搖水艙的減搖能力。
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