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隨著煤礦自動化、智慧礦山的快速發(fā)展,工作面支架電液控系統(tǒng)的功能也更加復(fù)雜。為了滿足支架電液控系統(tǒng)在實(shí)時(shí)姿態(tài)控制、數(shù)據(jù)傳輸以及與工作面采煤機(jī)、刮板機(jī)、視頻監(jiān)控等系統(tǒng)聯(lián)動方面的要求,本文基于LPC4320異構(gòu)雙核處理器開發(fā)一種新型支架控制器。既有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,滿足多通道傳感器實(shí)時(shí)信號采集與處理以及基于數(shù)字信號的支架控制功能的需求,又具有強(qiáng)大的控制能力,實(shí)現(xiàn)支架遠(yuǎn)程控制、自動控制、多設(shè)備聯(lián)動控制等功能。
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針對分布植入式壓電機(jī)敏結(jié)構(gòu)振動主動控制技術(shù)需求,提出一種新型基于嵌入式架構(gòu)的多通道振動響應(yīng)控制器;該系統(tǒng)以嵌入式處理器(ARM)和數(shù)字信號處理器(DSP)為雙處理器核心,ARM處理器上運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,并提供人機(jī)接口單元和通信等功能,DSP處理器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、算法運(yùn)算和處理結(jié)果輸出,整個(gè)系統(tǒng)充分結(jié)合了ARM處理器強(qiáng)大的中斷處理能力和DSP處理器高效快速的數(shù)據(jù)處理能力;詳細(xì)闡述系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)構(gòu)成與核心部件、功能指標(biāo)和開發(fā)過程,以及實(shí)驗(yàn)測試設(shè)置與結(jié)果驗(yàn)證;設(shè)計(jì)開發(fā)與測試分析表明,該控制器性能良好且功能豐富,能夠滿足實(shí)際研究工作的需要。
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