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在手術(shù)中,醫(yī)生需用溫度適宜的無菌生理鹽水進行創(chuàng)傷清洗。為了實現(xiàn)手術(shù)過程中常溫沖洗液的迅速加溫,設(shè)計了溫控醫(yī)用灌注泵。本文主要研究了溫控醫(yī)用灌注泵在待機模式和沖洗模式下兩種不同的溫度控制方法。待機模式時,系統(tǒng)采用傳統(tǒng)比例-積分-微分(PID)控制算法;沖洗模式時,系統(tǒng)動態(tài)特性實時變化,恒溫控制過程復(fù)雜,溫度控制主要通過擬合控制函數(shù)結(jié)合PID控制算法實現(xiàn)。根據(jù)沖洗液的初始溫度和流量實時調(diào)節(jié)溫度控制參數(shù),以實現(xiàn)沖洗液在不同初始溫度、不同流速下的恒定溫度輸出。實驗表明該控制系統(tǒng)效果良好,精度較高。
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