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針對(duì)存在不確定時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),將未知擾動(dòng)和建模誤差轉(zhuǎn)換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型?；贚yapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結(jié)合線性矩陣不等式完成H∞魯棒控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn),比較在不同時(shí)延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)曲線,結(jié)果證明所設(shè)計(jì)的H∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時(shí)延等問(wèn)題,具有一定的魯棒性。
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在串級(jí)控制系統(tǒng)中,提出一種MPC-FOPID控制器。首先設(shè)計(jì)可良好處理延時(shí)環(huán)節(jié)及干擾的MPC控制器;其次考慮到MPC在過(guò)程控制中的優(yōu)勢(shì)以及FOPI響應(yīng)速度快的特點(diǎn),設(shè)計(jì)MPC-FOPID控制,取長(zhǎng)補(bǔ)短;最后通過(guò)實(shí)例仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的MPCFOPID控制器優(yōu)良的控制效果。
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