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更新時(shí)間：2024.12.28
基于磁道釘導(dǎo)航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng)研究

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本文自行研制了基于磁道釘導(dǎo)航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng) ,詳細(xì)介紹了該硬件控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分(車載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、路面誘導(dǎo)設(shè)施及車載偏移探測裝置、方向盤控制伺服機(jī)構(gòu)等 )。以該硬件控制系統(tǒng)為基礎(chǔ) ,車道保持模糊控制器在磁道釘導(dǎo)航的智能公路上實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)樣車車道保持控制任務(wù) ,并且控制結(jié)果達(dá)到并超過ISO/TC2 0 4WG14工作組標(biāo)準(zhǔn)化草案NP173 61LDWS對車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的要求。試驗(yàn)結(jié)果表明 :該硬件控制系統(tǒng)是切實(shí)可行的

車道設(shè)施維修更換表

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名稱 數(shù)量 單價(jià) 合計(jì) 備注 手動(dòng)欄桿 5 2400 12000 金額顯示器 8 3000 24000 防撞桶 14 150 2100 自動(dòng)欄桿機(jī) 1 8800 8800 外廣場攝像 1 12000 12000 霧燈 3 800 2400 頂棚燈 2 800 1600 地?zé)?5 800 4000 島頭 8 500 4000 一共8個(gè)需要粉刷油漆，其中 3個(gè)需要維修 票亭側(cè)面玻璃 5 200 1000 站名燈 2 1000 2000 有2個(gè)字顯示不全 票亭報(bào)警器 3 1000 3000 1、6、8道報(bào)警器 ups（含電池） 2 29233 58466 需要更換 2組 合計(jì)金額 135366 站長： 日期：2016年11月3日 石炭井收費(fèi)站收費(fèi)設(shè)施更換維修表

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