遙控掘進機主從控制系統(tǒng)設計
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掘進機現(xiàn)場綜采環(huán)境惡劣,操作難度大,掘進技術直接影響生產效率和安全?;谏鲜霭l(fā)展需要提出了遙控掘進機主從控制系統(tǒng)的設計方案,遙控掘進機主從機控制系統(tǒng)具有掘進機綜合保護控制、ZigBee無線傳輸、圖像傳輸、遙控掘進和失控保護功能,為提高綜采效率和保證安全生產提供有力的技術支持。
WK系列大型礦用挖掘機中的主從控制
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闡述了剛性聯(lián)接的多電動機傳動的控制要求和方法,即采用電動機特性軟化功能和轉矩主從控制的兩種控制方法,著重敘述了WK系列挖掘機提升機構的控制方案,探討了實現(xiàn)主從控制的幾種方法及特點,提出了通過調整高速區(qū)的比例系數(shù)和對反饋信號的處理來解決提升機構減速器異響的難題,實現(xiàn)了2臺提升電動機的出力均衡。
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