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為適應(yīng)剛度較小的塑料啤酒箱碼垛,設(shè)計(jì)了一種單氣缸驅(qū)動(dòng)同時(shí)抓取6箱的手爪,既能滿足現(xiàn)有的啤酒酒箱碼垛機(jī)改進(jìn)要求,也能應(yīng)用到搬運(yùn)機(jī)器人碼垛中。
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根據(jù)不確定評(píng)定的通用規(guī)則，對(duì)飲料酒中酒精度測(cè)量的不確定度進(jìn)行評(píng)定，考慮酒精計(jì)重復(fù)測(cè)量引起的標(biāo)準(zhǔn)不確定度、酒精計(jì)引起的不確定度分量、容量瓶誤差引起的不確定度分量和溫度計(jì)引起的不確定度分量，使測(cè)量結(jié)果的完整表示和比較成為可能。
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