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伺服使能后,電機(jī)的電角度矢量就處于 360 度中的某個(gè)確定的角度 上,驅(qū)動器就會根據(jù)這個(gè)電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量, 三相繞組中的電壓關(guān)系即是又這個(gè)電角度所對應(yīng)的電壓矢量的三相 分量決定的;此后,如果速度還不存零偏,或位置環(huán)鎖軸,則電機(jī)會 在一點(diǎn)附近來回?cái)[動, 實(shí)現(xiàn)動態(tài)有差調(diào)節(jié), 電壓矢量也會以當(dāng)前電角 度為基準(zhǔn),頻繁地在 0或 180 度(增量)兩個(gè)角度間來回切換,此 刻三相繞組的電壓分量也相應(yīng)的會在正負(fù)之間來回切換。 如果以示波器測試,在空載條件下, SVPWM 脈寬極小。 電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動時(shí)電角度是不變的 ”,這是永磁機(jī)矢量控制的基本依據(jù), 但是 ,電角度未變的前提下,施加給電機(jī)的電壓矢量,或者電流矢量 的角度是否可以變化呢?比方說按照您的觀點(diǎn): “1)如果外力是負(fù)向的,則電機(jī)需要產(chǎn)生正向的力達(dá)到平衡, 則 q 軸 電流是正向的,電流大小正比于外力大小 ” “2)如果外
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