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分析了一種具有兩個自由度的雙驅動行星式光纖連接器端面研磨裝置的運動原理,并求解出光纖連接器在研磨時相對于研磨盤(研磨砂紙)的運動軌跡。通過引入定義“速比”,建立了研磨裝置兩個獨立主動件之間的轉速關系。針對光纖連接器研磨中存在的問題,從速比入手,以運動軌跡曲線、研磨運動路程偏差、切削速度、速度周期變換系數為紐帶,將研磨運動、研磨工藝以及研磨質量聯(lián)系起來,得出了一組優(yōu)化的光纖連接器研磨裝置的運動參數。當系桿的轉速設定為132 r/min時,根據粗、精研磨不同的工藝要求,其內齒輪的轉速應在31~54 r/min調整。此時,速度周期變換系數小于2.2;運動路程偏差小于0.5%;研磨運動軌跡密集而不重復。實驗證明了分析結果的正確。