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據(jù)統(tǒng)計(jì),2011年德國(guó)鐵路公司(DBAG)電力機(jī)車保有量2410臺(tái),其中有電能反饋能力的1086臺(tái)(平均車齡15年),無(wú)電能反饋能力的1324臺(tái)(平均車齡36年);電動(dòng)車組保有量1363例,其中有電能反饋能力的1196列(平均車齡12年),無(wú)電能反饋能力的167Y1](平均車齡30年)。
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" 封閉式和開放框架式直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī), 在多種應(yīng)用中已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的、 帶機(jī)械傳動(dòng)的伺 服電機(jī)系統(tǒng)。而如今一類全新的、稱為模塊化 (cartridge)ddr 的直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) (ddr) 技術(shù), 將開放框架式直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)在性能方面的優(yōu)勢(shì)與全框架電機(jī)安裝方便的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái), 其價(jià) 位則比傳統(tǒng)的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)低得多。 傳統(tǒng)的電機(jī) / 傳動(dòng)系統(tǒng) 今天的大多數(shù)伺服應(yīng)用采用了傳統(tǒng)的帶機(jī)械傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。 傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本 具有吸引力, 而且性能已經(jīng)在各種不同應(yīng)用中得到了驗(yàn)證, 這些應(yīng)用包括: 電子組裝、 包裝、 航空和國(guó)防。 然而,人們往往沒有注意到這類系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和集成方面額外的支出成本, 這些 附加的開支用于滑輪、 變速箱和皮帶等需要添加的機(jī)械部件。 這些部件在整個(gè)機(jī)器壽命中不 斷磨損,這也增加了總壽命成本。 定位誤差和調(diào)諧困難是這些系統(tǒng)中常見的問(wèn)題,它們是由傳動(dòng)的柔性和無(wú)效間隙引起 的。
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