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本實用新型在單片的DSP處理器中引入FP-GA處理器,形成基于DSP+FPGA的雙核處理器,并充分考慮電池在這個系統(tǒng)的作用,實現單一控制器同步控制七軸的功能,把無線多吸盤墻面清洗機器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給
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