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涉及一種焊接機構(gòu)，是一種螺旋焊管內(nèi)焊多絲焊接機構(gòu)，包括焊接臂。焊接臂上設(shè)有送絲管和三維調(diào)整機構(gòu)，送絲管是柔性送絲軟管，其前端設(shè)有固定在三維調(diào)整機構(gòu)上的送絲機頭。該焊接機構(gòu)傳動精度高、穩(wěn)定性好、承重能力強和適應(yīng)能力強，一臺設(shè)備即可實現(xiàn)單絲焊、雙絲焊、多絲焊，安裝調(diào)整方便。
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