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無人駕駛技術(shù)集人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、組合導(dǎo)航、信息融合、自動控制和體系結(jié)構(gòu)等眾多高技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個國家科技實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動控制特別是無人駕駛技術(shù)越來越受到人們的重視,由于它在改善車輛駕駛性能、減輕駕駛?cè)藛T勞動強(qiáng)度、降低交通事故發(fā)生率,以及在惡劣條件和極限條件下作業(yè)等方面具有普通車輛無可比擬的優(yōu)點(diǎn),因此成為許多國家以及著名汽車公司、工程機(jī)械制造商競相研制開發(fā)的重點(diǎn)高科技項(xiàng)目。