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范文 范例 學習 指導 word 整理版 4模糊控制器的設計 4 Design of Fuzzy Controllor 4.1 概述 (Introduction) 隨著 PLC 在自動控制領域內的廣泛應用及被控對象的日趨復雜化, PLC控 制軟件的開發(fā)單純依靠工程人員的經驗顯然是行不通的, 而必須要有科學、 有效 的軟件開發(fā)方法作為指導。因此,結合 PLC 可編程邏輯控制器的特點,應用最 新控制理論、技術和方法,是進一步提高 PLC 軟件開發(fā)效率及質量的重要途徑。 系統(tǒng)設計的目標之一就是要提高裝車的均勻性, 車廂中煤位的高度變化直接 影響裝車的均勻性, 裝車不均勻對車軸有很大的隱患。 要保持高度值不變就必須 不斷的調整溜槽的角度, 但是,在裝車過程中, 煤位的高度和溜槽角度之間無法 建立精確的數(shù)學模型。 模糊控制它最大的特點是 [43-45] :不需建立控制對象精確數(shù) 學模型,只需要將操