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介紹了氣動力加載系統(tǒng)的特點(diǎn),然后給出了跟蹤微分器和加載控制算法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn),并給出系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)。最后針對某機(jī)減速板系統(tǒng),給出了其仿真與試驗(yàn)的結(jié)果,表明該算法具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、可靠性高等特點(diǎn)。
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