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彈簧振子是一種理想模型．在這個(gè)系統(tǒng)中，不計(jì)彈簧的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)中的阻力，與彈簧連接的小球能看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，小球在彈簧的彈性限度內(nèi)運(yùn)動(dòng)，彈簧振子做簡諧運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，它具有以下的特點(diǎn)：
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電梯控制模型 設(shè)計(jì)人員 :魏磊 胡浩博 王品?? 指導(dǎo)老師 :張丹 沈小豐等 摘要 本系統(tǒng)采用兩片單片機(jī)（ 89C52）作為內(nèi)外招信號的檢測和控制核心。內(nèi)外招使用 按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對應(yīng)的單片機(jī)輸入或輸出口工作。樓層檢測使用 反射式紅外傳感器；轎廂負(fù)載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進(jìn)電機(jī)外加 微小誤差轉(zhuǎn)子；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動(dòng)?；谶@些完備而可靠的硬 件設(shè)計(jì)，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)動(dòng)和加速經(jīng)及減速過程的精確控 制。 本設(shè)計(jì)的主要特色： 軟件部分設(shè)置一個(gè)自學(xué)習(xí)過程，讓單片機(jī)識別樓層的高度和各個(gè)平層的位置。 步進(jìn)電機(jī)靠程序和反射式傳感器雙重控制，組成一閉環(huán)系統(tǒng)。 轎廂在有軌道的滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，減小了轎廂的擺動(dòng)和它與軌道的摩擦。 仿天平的稱重原理，再加上精密壓變片使稱重精確度很高。 數(shù)碼管、發(fā)光二級管和液晶的顯示，使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和響應(yīng)一目了然
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